一、减速器行业概述
减速器是工业机器人的核心部件，是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，作为重要的工业基础零部件，减速器在机械设备制造中占据着举足轻重的地位。减速器通常可分为一般传动减速器和精密减速器，其中精密减速器精度较高、使用寿命较长，是一种精密的动力传达机构，根据原理的不同，又可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
精密减速器的主要类型及优缺点
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在工业机器人产业链成本占比中，减速器、伺服系统、控制器三大零部件占据全部工业机器人产业链成本的72%，其中减速器成本占比最高，为36%，伺服系统占比24%，控制器占比12%。
工业机器人产业链成本占比
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国减速器行业市场调查研究及投资前景预测报告》
二、减速器市场发展现状
中国是全球工业机器人发展最有活力的地区，近年来工业机器人行业保持持续快速发展的态势，据相关数据显示，2018年中国工业机器人销量达15.64万台，同比增长13.3%。作为工业机器人三大核心零部件之一，随着工业机器人行业的不断扩张，国内减速器市场迎来了产品放量、产能扩张的正向成长周期。
2012-2018年中国工业机器人销量统计情况
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中国工业机器人市场的高速发展推动了国内减速器需求高涨，据统计，2013-2018年我国减速器市场销量持续两位数的增长态势，2017年销售增速更是达到了62.2%，其中2018年中国减速器销量达37.28万套，同比增长16.6%。随着我国国民经济的稳步发展，作为下游机械设备的重要驱动部件，我国减速器销量仍将保持稳步增长。
2013-2018年中国减速器销售量情况
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三、减速器市场格局
目前全球减速器大部分市场份额基本为日本企业所垄断，日本企业纳博特斯克、哈默纳克和住友分别占据全球减速器市场60%、15%和10%的市场份额，其中纳博特斯克、哈默纳科分别为RV减速器和谐波减速器制造龙头。
全球减速器市场格局分布
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近年来，随着下游国内本体制造商需求走强，以精密减速器为代表的核心零部件企业自身技术逐步消化，质量显著提高，国内减速器制造商以较好的口碑和较低的价格在市场份额上实现了一定的突破，2012-2018年中国减速器国产化率持续走高，2018年中国减速器国产化率达到28%，同比2012年提高了22个百分点。
2012-2018年中国减速器国产化率走势
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工业机器人核心零部件国产化带来重要发展机遇，目前国内厂商众多厂商已经在减速器领域展开布局，其中在RV减速器领域，国内主要企业包括南通振康、泰川机床、力克精密、双环传动和中大力德；在谐波减速器领域，国内主要企业包括苏州绿的、来福谐波、大族精密和宏远皓轩。
国内主要减速器企业
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四、减速器发展机遇分析
1、国家产业政策的支持
减速器是诸多国民经济应用领域的关键机械传动装置，属于下游行业所使用机械的重要基础部件。《中国制造2025》提出了工业强基工程，到2020年，40%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障，受制于人的局面逐步缓解，航天装备、通信装备、发电与输变电设备、工程机械、轨道交通装备、家用电器等产业急需的核心基础零部件（元器件）和关键基础材料的先进制造工艺得到推广应用。到2025年，70%的核心基础零部件、关键基础材料实现自主保障，80种标志性先进工艺得到推广应用，部分达到国际领先水平，建成较为完善的产业技术基础服务体系，逐步形成整机牵引和基础支撑协调互动的产业创新发展格局。
2、工业自动化的发展趋势
在机械取代人工的工业自动化趋势下，减速器的需求将得到大幅提升。以自动化立体仓库为例，自动化立体仓库的主体由巷道式堆垛起重机、输送机系统、自动分拣系统等组成。巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。输送机系统是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。这些机械的工作过程均需要减速器。因此，工业自动化趋势为减速机行业带来了新的发展动力。
3、下游行业应用中难以替代的配套地位
减速机的下游应用行业十分广泛，包括环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等国民经济的各个领域。随着国民经济稳步发展，作为基础工业零部件，减速器在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，具有稳定的需求量。广泛的产品应用领域有助于减轻某些行业的需求放缓对减速器总需求量的影响，使得下游行业对减速器的整体需求保持相对稳定。
