2021年，全球手术机器人市场规模预计将达到200亿美元。据WinterGreenResearch报告，手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。并且，伴随着下一代设备，系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分，预计2021年将达到200亿美元。
达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，也代表着当今手术机器人最高水平。由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995年成立的直觉手术机器人公司(IntuitiveSurgical)自行设计、生产及销售。主要由3个部分组成:1、医生控制系统；2、三维成像视频影像平台；3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。截止2016年上半年，达芬奇系统全球累计安装3745台，全球共完成达芬奇手术300万例，其中2015年全球共65.2万例，同比增长14%。
IntuitiveSurgicalDevicesInc(直觉外科公司)成立于1995年，公司盈利状况良好。2016年上半年，公司总资产57.81亿美元，实现营业收入12.65亿元，较上年同期增长13.09%。实现净利润3.21亿美元，较去年同期上涨38.62%。公司主营业务为产品销售与服务，产品销售主要是系统及仪器与配件的销售。
手术机器人系统开发者除了美国IntuitiveSurgical公司外，还有刚刚进入手术机器人的老牌医疗公司Stryker。2013年，Stryker以16.5亿美元收购Mako外科治疗公司及其相关核心技术。另外，国际上一些公司已经开始把注意力集中在眼科、神经外科、骨科这些达芬奇系统还未占领的领域，例如CUREXOTechnology的ROBODOC外科手术系统、英国Acrobot公司的外科医疗手术系统等。
