一、腔镜手术机器人行业概述
腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计,采用主从遥控操作的操控方式,由外科医生控制台、患者侧手术车和一套三维高清影像系统组成。
腹腔手术发展趋势由使用手工器械的传统开放式手术，到使用小型器械通过单个或多个微创创口介入到体内的微创手术，再到机器人辅助微创手术，从临床应用、手术创口和手术器械三方面逐渐减少病人手术风险。医疗手术机器人的微创化、精准化、智能化和共享化等重大优势使其可以通过微小创口进行远程操控，拓展和增强手术医生的操作能力，使得手术创伤减小，失血、感染及并发症风险降低，术后恢复周期缩短。
传统开放手术、腹腔镜手术与达芬奇机器人手术比较
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
二、腔镜手术机器人行业现状
1、全球
腔镜手术机器人通常由医生主控台、患者手术平台及影像系统组成。外科医生于患者手术平台远程控制连接在机械臂上的手术器械完成加压、切割、凝血、解剖、缝合及操控组织等手术步骤，相较于人手操作，更为精准。从全球市场来看，全球腔镜手术机器人市场规模保持高速增长，2016至2021年期间复合年增长率为18.71%，预计2022年其市场规模将有望超过500亿元。
2016-2022年全球腔镜手术机器人市场规模及增速
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
2、中国
1）手术机器人市场
腔镜手术机器人市场是目前中国手术机器人行业最大细分市场，占全球手术机器人市场份额逐渐提升。据统计，2021年腔镜手术机器人市场规模占全国手术机器人市场比重达77.31%。
2021年中国手术机器人行业细分市场结构
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
2）手术量
据不完全统计，2021年国内腔镜手术机器人手术数量约为8.75万例，较2020年增加40100例，近年来稳步增长，得益于存量装机的爆发，预计2022年腔镜手术机器人手术量将增至13.67万例。
2015-2022年全国腔镜手术机器人手术量及增速
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
3）市场规模
我国腔镜手术机器人是全球手术机器人的最大细分市场。2016-2021年，中国腔镜手术机器人市场规模从6.81亿元增加到32.41亿元，复合增速为36.32%，预计到2022年将达到33.74亿元。
2016-2022年中国腔镜手术机器人市场规模及增速
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
4）细分市场结构
数据显示，2021年中国腔镜手术机器人市场规模约为32.4亿元，其中设备规模最大，占比为49.69%，其次是耗材和服务市场。
2021年中国腔镜手术机器人行业细分市场结构
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2029年中国腔镜手术机器人行业发展前景预测及投资战略咨询报告》
三、腔镜手术机器人行业获批情况
目前国内获批的腔镜机器人，尤其是四臂腔镜机器人数量仍较少，且已获批产品的适应症范围较局限，无论对于进口还是国产品牌，手术机器人及RAS在中国市场均处于导入期。
目前仅有4款国产腔镜手术机器人获批
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
四、腔镜手术机器人行业趋势
1、临床应用更广泛
由于手术机器人在准确性、可靠性及精准度方面优于外科医生直接操作，因而预期手术机器人技术将应用于更多、更广泛的手术场景。随着中国在关键技术领域的预期持续进步，腔镜手术机器人将广泛应用于妇科、泌尿外科、普通外科及胸外科等多种手术专科。
2、普及率提高
目前，由于成本高，手术机器人等高端医疗设备主要用于三级医院，但极少用于基层医院。随着手术机器人关键技术的进一步发展，预期手术机器人的制造及采购成本将会有所下降，故手术机器人的应用将扩展到基层医院，以进一步提高手术机器人的普及率，这将改善治疗效果。
3、技术集成与智能平台建设
未来的手术机器人有望更为智能化、专业化和个性化。人机互动系统与智能感知不断深入结合以及5G技术的发展，将提高手术的精准度，使远程手术治疗技术更普及。此外，下一代手术机器人的技术包括人工智能及增强现实，以实现术前智能手术规划。下一代手术机器人亦将具有术中三维全息成像的特征，可提供进一步改善的手术部位的显象。通过利用机器人手术技术、无线网络技术（例如物联网及5G）及混合现实技术，下一代手术机器人可用于实施远程手术。
4、单孔腔镜手术机器人的快速发展
除多孔腔镜手术机器人外，单孔腔镜手术机器人是另一主要发展重点。单孔腔镜手术机器人具有切口数量少等临床效益，受到更注重美观的患者青睐。同时开发多孔及单孔手术机器人的公司可满足外科医生及患者的不同需求，故将具有更大的市场竞争优势。
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