一、概述
1、定义
协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。其作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。
协作机器人与传统工业机器人的对比
资料来源：公开资料整理
二、产业链分析
1、产业链
协作机器人产业链分为上游零部件、中游本体和下游集成应用三部分。其中，上游核心零部件与传统工业机器人类似，主要掌握在外资厂商手中，由控制器、伺服电机、减速器、传感器等零部件的生产厂商组成。中游本体的力感知是智能机器人与外界环境交互的一项重要功能，特别是对于抓取、轮廓检测、避障、人机交互以及力反馈控制等操作尤为重要。下游机器人系统集成负责根据不同的应用场景和用途，对机器人本体进行有针对性地二次开发，并配套周边设备，实现应用。
协作机器人行业产业链示意图
资料来源：公开资料整理
2、应用结构
目前，国内协作机器产品主要应用于3C电子、汽车零部件、机械加工等行业。具体来看，2021年我国协作机器人下游应用结构中占比前三的分别为3C电子、汽车及零部件、医疗保健领域，占比分别为30.31%、27.2%和14.58%。
2021年中国协作机器人下游应用结构分布情况
资料来源：GGII，华经产业研究院整理
三、行业现状
1、工业机器人
虽然我国工业机器人起步较晚，但在国家相关政策大力支持和国内生产研发技术水平提升以及需求不断增长等因素下，我国工业机器人得到快速发展，行业产量高速增长。据资料显示，2022年我国工业机器人产量达44.31万套，同比增长21.1%。
2015-2022年中国工业机器人产量及增速情况
资料来源：国家统计局，华经产业研究院整理
2、市场规模
随着近年来行业下游需求市场的快速发展，以及国家政策的大力支持，我国协作机器人行业规模迅速扩张。据资料显示，2021年我国协作机器人行业市场规模为20.39亿元，同比增长76.8%。
2016-2021年中国协作机器人行业市场规模情况
资料来源：GGII，华经产业研究院整理
3、销量
从销量方面来看，随着国内机器人消费市场节节攀升，作为垂直细分领域的协作机器人市场，近几年也凭借高速发展，在销量方面有着强势表现。据资料显示，2021年我国协作机器人销量约为1.86万台，同比增长87.9%。
2016-2021年中国协作机器人销量及增速情况
资料来源：GGII，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国协作机器人行业发展监测及市场发展潜力预测报告》；
4、相关专利
从行业技术专利方面来看，随着近年来我国机器人产业的不断发展，行业相关技术水平也随之不断提升，相关专利数量也随之不断增长。据资料显示，2022年我国协作机器人相关专利申请数量为246件，较上年减少66件。
2015-2022年中国协作机器人相关专利申请数量情况
注：仅统计关键词“协作机器人”
资料来源：佰腾网，华经产业研究院整理
四、相关政策
工业机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手。近年来，为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展，而协作机器人作为一种新型的工业机器人，也大大收益其中。
中国工业机器人行业部分相关政策一览表
资料来源：公开资料整理
五、竞争格局
从行业竞争格局情况来看，目前，我国协作机器人行业市场集中度较高，行业两大领导者遨博和优傲合计占据我国协作机器人市场份额的60%以上。其中遨博占比为33.3%，优傲占比为30%。
2020年中国协作机器人市场格局分布情况
资料来源：公开资料整理
六、发展趋势
疫情的反复持续对全球供应链造成冲击，使制造业供应链韧性的重要性再度被放大。在高度不确定的环境下，全球制造业企业亟需通过数字化、自动化手段提升生产的柔性和管理的精益度，实现敏捷生产。除了全球宏观环境以外，数字时代终端消费者需求的瞬息万变也对企业生产构成了另一重压力，倒逼企业必须“以需定产”，敏捷回应市场需求。传统的人力模式无法适应柔性生产的快节奏，企业必须对工厂系统进行全方位的自动化升级。在企业拥抱自动化的过程中，传统的工业机器人由于缺乏柔性、难以部署从而限制了其应用场景。为了更好地适应灵活、快速、安全部署的要求，越来越多的企业将目光转向了协作机器人。随着行业继续对自动化手段提出极高的柔性要求，从而敏捷回应柔性制造万变的需要。与传统的工业机器人不同，协作机器人能够与员工直接近距离交互，匹配现有的工作单元和工作站，无需额外设置安全护栏或改变现有的厂房布局。由此，协作机器人迎势而上，将会成为了企业自动化升级路上的助力者。
华经产业研究院对中国协作机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国智能协作机器人行业市场全景评估及投资前景展望报告》。
