一、汽车事件数据记录系统（EDR）行业概述
EDR即汽车事件数据记录系统，是用于记录车辆运行实时数据且抗损毁性能较高的设备，系统硬件由传感器、处理器、存储单元和备用电源等模块构成，分别用于监测和采集数据、处理数据、保存数据和保证自供电能力。
EDR示意图
资料来源：公开资料整理
从结构上看，EDR硬件部分主要包括主控芯片(MCU)、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集（数据包括车辆速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等），主控芯片将采集的状态信息解析压缩后写入存储单元中，通过汽车CAN数据总线接收和发送实时数据。当事故发生后，可以通过提取ECU部件，借助于EDR数据读取工具（CDR）读取FLASH中的相关数据，进行事故重建。
EDR的主要功能模块
资料来源：汽车测试网，华经产业研究院整理
EDR系统主要负责记录车辆发生事故前后数据，包括发生碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段的汽车运行数据，如速度、ABS状态、方向盘转向角度、车辆制动状态等。EDR、行驶记录仪、行车记录仪都有监测和收集车辆行驶数据的功能，区别主要在于EDR具备记录数据更加全面、锁定机制确保关键事故数据不被覆盖、性能满足车规级需求等优点。
EDR与行车记录仪、行驶记录仪对比
资料来源：公开资料整理
二、汽车事件数据记录系统（EDR）行业产业链
EDR产业链上游主要是零部件供应商，包括数据处理和存储芯片模块、传感器模块和电源管理模块供应商；产业链中游主要是EDR产品集成和组装厂商，包括EDR产品的设计集成厂商、安全气囊厂商和车联网终端厂商；产业链下游即是各大整车厂。
EDR行业产业链结构示意图
资料来源：华经产业研究院整理
三、汽车事件数据记录系统（EDR）行业现状
据中国汽车工业协会数据显示,2021年,中国汽车实现销量2627.5万辆,同比增长3.8%，结束了自2018年以来连续三年的下滑态势。据统计，2020年新车中搭载EDR设备的新车仅135.71万辆，市场渗透率为7.12%。由于符合GB/T38892规定的DVR所需的整车试验以及零部件试验流程偏多、繁琐，因此预计整车厂将更倾向于安装EDR。
2013-2021年中国汽车销量变化趋势图
资料来源：中汽协，华经产业研究院整理
2020年中国EDR市场规模约为10.45亿元，预计2021年将达到15.46亿元左右，同比增长48%。
2020-2021年中国EDR市场规模及预测
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国行车记录仪行业市场全景评估及发展战略规划报告》
四、汽车事件数据记录系统（EDR）行业政策及标准
EDR在外国发展普及较早，美国早在2006年就制定了EDR相关标准，后续韩国、日本、欧洲参照美国EDR标准，也制定了本国的EDR相关标准并实施。
各国EDR法规实施情况
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EDR政策强制执行在即。2021 年2 月《机动车运行安全技术条件》第2号修改单发布，规定要求乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统（EDR），相关规定将于2022年1月1日起执行。
我国EDR相关政策与标准
资料来源：政府官网，华经产业研究院整理
五、汽车事件数据记录系统（EDR）行业参与企业
EDR需求的快速提升将带动存储、电源、传感器、车规级MCU、汽车电子等相关公司的发展。目前国内能够独立供应乘用车EDR相关硬件产品的公司不多，多数厂商在商用车EDR领域涉入更早，例如鸿泉物联、锐明技术、启明信息等
EDR行业相关企业梳理
资料来源：公开资料整理
六、EDR未来应用趋势
1、EDR与自动驾驶
在自动驾驶汽车事故中，自动驾驶技术可能会作为责任主体承担法律责任，因此随着自动驾驶技术的发展，对传统EDR标准进行更新迭代也是必然，以此支持自动驾驶汽车的事故重建和责任认定。目前，欧洲汽车供应商协会已经提出了关于EDR for Automated Driving项目标准的制定计划。与常规EDR相比，EDR/AD还考虑到：自动驾驶有害后果、自动驾驶模式下的驾驶行为、驾驶员是否注意到危险情况以及各个自动驾驶系统的弊端等。2、EDR与T-BOX
随着近年来车联网的发展，车内出现了汽车通信层的黑匣子，即T-Box/V-Box。T-Box既扮演汽车大脑的角色，也承担着无线通信模块的重任。T-Box既可以执行车主发送到云端服务器的车辆控制指令，实现远程车辆控制等功能，也可以主动采集必要的车况信息，通过云端服务器将信息主动推送给车主，实现对汽车远程控制、诊断、监控等30多项车联网功能。
因此基于T-Box对车辆状态的监控控制、信息传输功能特性，目前EDR也有与T-Box集成的趋势。据统计，我国T-BOX市场规模由2016年的44.6亿元增长至2020年的96.8亿元，年复合增长率约为21.4%。
2016-2020年中国T-BOX市场规模及增长趋势
资料来源：公开资料整理
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