一、工业机器人发展历程
工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。
在工业机器人几十年的发展历程中，总共经历了四个阶段。第一阶段是20世纪50-60年代的实验室阶段；第二阶段是70年代的萌芽阶段；第三阶段是80年代的发展阶段；第四阶段是90年代至今的产业化阶段。
工业机器人发展历程
数据来源：华经产业研究院整理
二、工业机器人行业发展现状
整体来看,中国机器人市场发展较快,市场规模约占全球市场三分之一, 也是全球最大的工业机器人市场, 2018年中国机器人整体市场规模达到539亿元.预计到2020年有望突破700亿元。从机器人市场结构来看,工业机器人仍然占据了我国机器人市场的主流位置，占比为66% ；服务机器人占比25% ；特种机器人占比9%。
2016-2020年中国机器人销售额及预测
数据来源：中国电子学会，华经产业研究院整理
2019年中国机器人市场结构
数据来源：中国电子学会，华经产业研究院整理
当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。据统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2020年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破60亿美元。
2015-2020年中国工业机器人销售额及预测
数据来源：中国电子学会，华经产业研究院整理
2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套，同比增长27%。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓。2020年上半年工业机器人产量出现负增长。
2015-2020年上半年中国工业机器人产量统计
数据来源：国家统计局，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国工业机器人行业市场前景预测及投资方向研究报告》
三、国产机器人营业难点分析
国产机器人虽然逐渐崛起，但是其行业问题依然不少。根据数据显示，2019年中国工业机器人营业的难点主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长集成商能力不足、终端用户认知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，达到25%。
终端用户日益多样化需求的满足取决于集成商综合能力的提升，故终端用户认知待提升的问题占比20%。投资回报周期的敏感度提升至22%，说明当下的制造业企业生存压力加大，对成本的管控日趋严格，对于未来的不确定性增强。
2019年中国工业机器人营业难点分布情况
数据来源：公开资料整理
四、工业机器人行业发展趋势
1、通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式
截至目前，汽车工业仍然是工业机器人最大的市场，也是标准最高、使用密度最高的市场。工业机器人在通用工业的使用处于起步阶段。随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在金属加工等领域的使用密度逐年提升。
2、工业机器人趋向轻型化、柔性化，人机协作程度不断深化
人机协作将人的认知能力与工业机器人相结合，是产业未来的重要研发方向。如发行人自主研发的协作机器人，2019年5月14日，国家机器人检测与评定中心出具检测报告，公司协作机器人重复定位精度达到0.05mm，接近优傲等国际品牌水平。
3、国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C 电子行业后，卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。
华经产业研究院对中国工业机器人行业的发展现状、产业链发展格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。还重点分析了重点企业的经营现状及发展格局，并对未来几年行业的发展趋向进行了专业的预判。为企业、科研、投资机构等单位了解行业最新发展动态及竞争格局，把握行业未来发展方向提供了专业的指导和建议。更多详细内容，请关注华经产业研究院研究出版的《2020-2025年中国工业机器人行业市场调查研究及投资前景预测报告》。
