一、扫地机器人行业概况
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机产品的性能评估可以分为清洁能力、导航能力、续航能力和智能控制。其中清洁能力和导航能力是影响扫地机功能实现最基础的两项能力，续航能力和智能控制则是增加消费者服务体验的功能。在“万物互联”的时代，扫地机器人作为智能家居中率先发展起来的行业，有望成为实现智能家居交互的入口。
扫地机器人评估体系
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二、中国扫地机器人行业发展现状分析
从销售来看，据统计，2019年1-10月，扫地机器人市场销量为419万台，同比增长6%;销售额为54.6亿元，同比增长5.1%。
2013-2019年1-10月中国扫地机器人销售情况
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专利方面，2019年扫地机器人的相关专利申请数量较2018年近腰斩，也从侧面验证了2019年行业对科技研发的关注度不足的问题。随着行业逐渐“脱虚向实”并专注于科技，未来扫地机器人的专利申请数量将迎来新一轮的增长。
2011-2019年中国扫地机器人专利申请量情况
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扫地机器人在广义吸尘器中的占比加速提升，据统计，在线上市场，扫地机在广义吸尘器中占比从2017年的42%提升至2018年的46%;而在线下市场，从15%提升至20%。
2018年中国扫地机器人占吸尘器比例（按零售额）
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相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国扫地机器人行业发展前景预测及投资战略研究报告》
三、中国扫地机器人行业竞争格局分析
从2018年数据来看，科沃斯占据扫地机器人行业绝对的龙头，市场占比达到38.4%，其次为小米和石头，分别占比13.3%和10.4%。从竞争格局来看，中国的扫地机器人主要以国产品牌为主，国外品牌的优势并不明显。
2018年扫地机器人竞争格局（单位：%）
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四、中国扫地机器人技术趋势分析
扫地机器人正由过去的随即碰撞式逐渐向路径规划式转变，LDS激光方案作为过去两年最好的规划解决方案，目前产品普及率已逐步提升。LDS激光长于定位短于识别且技术门槛相对较低，与vSlam视觉导航技术相比各有优劣，未来两种方式将成为主流，国内各厂商也走在做相关技术储备。
由于视觉vSLAM技术在采集、识别数据方面能力更强，因此带vSlam的扫地机器人未来在数据资源、计算能力和核心算法发展的驱动下，智能化程度有望进一步深化。
激光导航与视觉导航对比分析
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