一、激光雷达行业概况
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
尽管激光雷达具有更好的性能，但是目前低级别自动驾驶主要的定位测距技术仍然是毫米波雷达和视觉传感器，主要是激光雷达与之相比产能过低、产品价格高昂，进而导致成本过高，而未能被车企广泛采用。但是，具体来看，激光雷达按有无机械旋转部件可分为机械旋转式激光雷达和固态激光雷达两大类，其中固态激光雷达具有成本更低等诸多优势，或将成为行业发展的重点方向。
激光雷达细分产品分类
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二、激光雷达行业发展现状分析
从2018年激光雷达行业投融资情况来看，市场投资热情高涨，除了没有透露融资金额的机构以外，其他机构的融资额度大多均在千万元级别以上，包括速腾聚创、禾赛科技等在内的部分头部企业融资额度更是高达数亿元，为公司产品研发与量产提供了良好的资金基础。此外，从融资阶段来看，许多企业仍处于天使轮、Pre-A轮等较早期创业阶段，距离企业发展成熟还有较远距离。
2018年激光雷达行业主要融资事件一览
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由于各国的运费与税费不同，其具体售价会有不同，例如中国的各种费用加起来大概占售价的23%，因此，其64线产品在中国的售价约为63.96万元。此外，Google无人车目前使用的激光雷达，售价也高达8万美元；而其他部分无人车激光雷达成本大致可以占到整车成本的一半左右。
Velodyne各线激光雷达产品市场售价对比
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而激光雷达之所以如此昂贵，主要是因为技术难度大，研发成本高所造成的。此外，从供求关系来看，全球仅有Velodyne、Quanergy、Ibeo等几家公司的产品在市场上实现了销售，但由于激光雷达售价太高也抑制了自动驾驶车辆对激光雷达产品的需求，导致生产厂商只能维持高价以支撑运营。
2015-2017年Velodyne激光雷达产品销量统计
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国激光雷达行业发展趋势预测及投资战略咨询报告》
三、国内外激光雷达行业竞争格局分析
而从国内企业的竞争来看，国内企业目前主要专注于生产旋转式激光雷达，速腾聚创、禾赛科技、北科天绘均可接单量产，并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。此外，包括北科天绘、速腾聚创在内的部分国产企业在固态式激光雷达领域有所研发，分别应用于辅助驾驶和高级自动驾驶领域，加速追赶国外企业。按照产品的代差估计，国内激光雷达厂商与国外企业仅有1-2年的差距。
国内激光雷达行业主要竞争者一览
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从国外激光雷达行业发展现状来看，由于国外对激光雷达的研发和生产相对较早，具有显著的先发优势。目前，美国的Velodyne、Quanergy，德国的Ibeo以及以色列的Innoviz技术研发相对成熟，处于世界前列。总体来看，Velodyne是高级自动驾驶机械旋转式激光雷达的领军企业；而Quanergy是固态式激光雷达的领军企业；Valeo/Ibeo在低级自动驾驶领域也已实现了商用和量产。
国外激光雷达行业主要竞争者一览
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全球激光雷达最领先的企业是Velodyne、Quanergy和Ibeo三家公司，其产品主要应用于无人驾驶领域，且产品价格均较高。此外，从研发的趋势来看，目前三家公司均开始将主力转向固态激光雷达的研发与商用。事实上，从技术发展路线来看，机械式激光雷达的后发者基本已经丧失了发展机会，因为这类型产品的生命周期不长，新晋的研发机构研发完毕再进入生产，需要时间比较长，可能产品已经进入生命周期的末端。因此，未来固态激光雷达将是企业竞争的重点。
国外激光雷达行业领先者及其产品对比
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四、中国激光雷达行业发展趋势分析
1、车规适应成基本条件
激光雷达作为高级别无人驾驶必须的核心传感器，车规适应性将成为激光雷达进入自动驾驶市场的基本条件。目前国内外一些厂商已经陆续推出车规级激光雷达产品，包括lbeo、Innoviz、速腾聚创，在2018年推出的车规级激光雷达的有Velodyne、佳光科技，其他激光雷达厂商目前也在研发车规级激光雷达，到2019年，将看到更多的车规级激光雷达出现在市场上。
2、芯片化
激光雷达芯片化的必然性主要来自两方面因素的支撑，其一，激光雷达体积需要做的更小，那么内部器件的集成化就是必经之路；其二，成本，芯片化后的雷达由于集成了多个器件，增强了稳定性的同时可以大幅降低整体成本。
目前，各激光雷达厂商对于激光雷达的芯片的定义有所差异，集成的部分也不尽相同。但拥有自主知识产权的芯片将成为激光雷达厂商的核心竞争力之一。
3、探索新技术
经过前几年的持续摸索，激光雷达行业目前已经形成TOF测距配合机扫、MEMS微振镜扫描为主的主流技术方案，但更高性能、更高稳定性的技术方案探索仍将持续，例如Flash方案的成熟、OPA、SPAD等技术的探索应用，都将推动激光雷达性能的进一步提升。
Quanergy是OPA的拥趸，该方案技术难度大，产品化进程还将需要更多验证；SPAD可以做大阵列，可帮助激光雷达获得更远的测据范围和更精确的测距精度，也是非常有前景的一个探索方向，已知的激光雷达厂商中，目前只有佳光科技在这一方面有技术储备，预计未来会推出超远距的SPAD激光雷达产品。
4、标准化
国内激光雷达行业在标准化方面相比欧美等国家还有一定差距，且全球主流标准主要是基于测绘遥感等方面，适用于自动驾驶场景的激光雷达的标准尚属空白，比如数据的采集范围、点云格式、存储方式、共享和使用数据等等方面。而自动驾驶的标准化同样空白，关于自动驾驶的分级标准的描述目前仍较为模糊。
行业标准化涉及环节众多且需要充分的实践支撑，因此，激光雷达行业与自动驾驶行业的标准化将有望实现同步。
5、倒逼产业链上游革新
量产将促进激光雷达价格的下降从而带来更多订单，而激光雷达上游厂商也将因此获得新的发展契机。例如，因MEMS在车规级激光雷达上的应用，MEMS行业整体规模将获得新的增长点，预计到2023年MEMS市场规模将达到310亿美元。而因激光雷达及下游厂商不断提出新的需求，上游厂商们也将推陈出新。
自动驾驶仍处在发展的初级阶段，激光雷达行业亦是如此，但让驾驶更安全这样的目标和责任将推动整个行业向着更好的方向发展。
