一、工业机器人行业概况
工业机器人是一种能够适应于工业生产活动的机器，在操作工业生产活动的过程之中，它能够实现某种程度上的半自主或者是全自主。并且根据程序设定，机器人能够适应不同的工作生产环境。
由于欧美、日本等发达国家在工业机器人领域已研究五十余年，技术发达且形成了强大的技术壁垒，使得新玩家进入非常困难。目前KUKA、ABB、YASKAWA和FANUC四大企业在全球工业机器人市场的占有率超过50%，被称为工业机器人“四大家族”。
全球工业机器人厂商市场份额
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工业机器人主要由减速器、伺服电机、控制器和本体组成，从工业机器人组成成本来看，减速器大约占整体成本的32%，本体大约占25%，伺服电机和控制器分别占22%和12%左右。
工业机器人成本占比分布
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国工业机器人行业市场深度分析及发展前景预测报告》
二、工业机器人行业现状
目前我国减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件市场主要由外企主导，如减震器市场60%的份额被纳博特斯克所占据；安川、松下、三菱占据伺服电机市场42%的市场份额；发那科KUKA、ABB占据42%的市场份额。
中国减速器市场竞争格局
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中国控制系统市场竞争格局
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中国伺服电机市场竞争格局
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我国工业机器人发展较晚，加上欧美日等发达国家的企业设置的技术专利壁垒，这使得我国工业机器人市场绝大部分份额被外企所占据。2018年工业机器人四大家族的发那科、ABB、库卡、安川分别占据16.4%、14.3%、9.9%和9.4%的市场份额，其他外资企业占据26.3%的市场份额，国产品牌仅占据23.7%的市场份额。
2018年中国工业机器人市场竞争格局
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从工业机器人销量来看，我国工业机器人销量增长极快，从2010年的1.5万台增长至2017年的13.8万台，复合增速为37.3%，受“中国制造2025”的影响，预计未来工业机器人销量会延续当前高速增长的趋势。
2010-2017年中国工业机器人销量统计
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目前国内生产的工业机器人主要为搬运机器人，其次是装备配机器人、焊接机器人，2017年搬运机器人约占65%，装配机器人和焊接机器人分别占15%和9%左右。
2017年中国工业机器人应用类型分布
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从工业机器人分布领域来看，我国工业机器人主要用于汽车及零部件、电子电气和金属加工三大领域，三大领域份额分别为36.19%、22.6%和13.1%。
2018年中国工业机器人应用领域分布
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三、工业机器人行业发展中的问题
1、自主创新能力不足，缺乏核心专利
相比发达国家，我国工业机器人发展起步较晚，技术相对落后。国内的企业普遍存在自主创新意识不强、研发投入不够的问题。核心专利缺失、国外企业技术壁垒高将会限制国内工业机器人产业的进一步发展。发那科、ABB、安川、库卡等占据了绝对的专利优势，不仅仅是数量上的优势，更是质量上的优势。工业机器人的三大核心零部件是伺服电机、控制器和减速器。近年来，各大跨国巨头加大了在华的专利布局强度，仅2011-2016年，上述跨国公司在三大关键技术领域的专利申请量分别是448件、937件、624件，占跨国公司在华专利申请量的48%。由于核心零部件被国外企业垄断，国内申请人的专利多集中在末端执行器、关节、机械臂等非核心零部件领域。
2、产业链不够完善，核心零部件仍依赖进口
目前我国在中、下游产业发展较为迅速，工业机器人的竞争优势集中在系统集成领域，我国约80%的工业机器人企业都集中在该领域，但是普遍存在规模较小、产值较少的问题。而上游产业一直没有得到较大突破，三大核心零部件尤其是被称作“工业机器人大脑”的减速器严重依赖进口，其中进口价格约为国外企业价格的5倍左右，导致国内工业机器人成本较高，产业面临空心化风险。
四、工业机器人行业发展趋势
21世纪初，在机器人工业发展的10年内。涉及世界各个领域。辅助机器人的数量将超过一百万。其发展特点将呈现三个主要方面。
1、智能化
与今天的机器人工业相比，未来机器人工业最突出的特点将是比以往拥有更高程度的智能化。随着计算机技术、人工神经网络技术、专家系统技术、模糊控制技术、智能工程技术等高新技术领域的不断发展，将会提升机器人工业知识的学习能力和用知识解决问题的能力。同时这种技术革新还会带来视觉、力觉和感觉等感官功能的提升，使得机器人具备能够感知环境的变化的能力，这种感知能力能够让其更快地做出条件反射，具有较高的自主适应性，甚至几乎可以做到跟人一样工作。
2、一体化联系更紧密
工业机器人的机身大多使用的是杠杆臂结构或细长竹轴向式腕关节，并结合联合机制，以及电机、减速机、编码器和其他部分，将这几类技术进行有机结合，最终机器人呈现出所有的电力、管、线不暴露的状态，呈现出一个防尘、防爆、密封的一体化机身。
3、应用更加广泛
立足于现实基础，工业机器人的应用范围也不仅仅局限在工业生产的领域，更多地在向向服务领域靠拢。社会的各个领域，我们能看到服务型机器人正在占据我们的生活空间，服务领域内大部分机器人能够取代人力工作。就研究数据来看，行业内的专家做出大胆猜想，未来社会中涉及家庭类的“个人机器人”一定会被推广和普及，我们的生活也将受到这类机器人的影响而变得更加美好舒适：例如仿生类机器人会被利用在各类服务业领域。
