一、无人驾驶汽车行业概述
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它的车载传感器能够感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶需要感知、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作才能完成。其产业链主要由 OEM、Tier1（ADAS）厂商、Tier2（毫米波雷达、电子转向、电子制动等）厂商构成。
无人驾驶汽车行业产业链示意图
资料来源：华经产业研究院整理
二、无人驾驶行业研发现状分析
目前，随着主要车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在积极制定自动驾驶普及路线图，放宽无人驾驶汽车相关法律法规，主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。数据显示，2014年，加州无人驾驶路测许可数量仅为7家，而2017年增长至25家，是前几年许可数量发放数量之和。这表明无人驾驶的产业进程呈现明显加速状态，全球各大公司正加速推进无人驾驶汽车的研究，无人驾驶领域的竞争逐渐趋于白热化。
资料来源：公开资料整理
无人驾驶热潮使得 Google、百度、Uber、英伟达等科技公司，特斯拉、通用、福特、奥迪等汽车公司，博世、大陆、福尔德、电装等汽车零部件公司，Cruise、Zoox 等创业公司前赴后继投入其中。总结来看，参与者可以分为三类：1）整车厂及零部件供应商，优势在于硬件、品牌和市场占有率；2）科技公司，优势在二人工智能、大数据等技术能力积累；3）TaaS 服务商，如 Uber、Lyft、滴滴等，优势在于用户数据积累。
与前几年的各自为战不同，如今更多的公司选择了合作开发，希望通过合作构建价值，迅速占领市场。全球范围内，已经形成“百度-英伟达-博世|大陆-中德车企集团”、“Google-FCA-丰田-Lyft -Avis”、“英特尔-Mobileye-宝马-德尔福”这样的生态圈，还有特斯拉、通用、福特、丰田等准备自行实现整条技术运营线的独立集团。
各大车企涉足无人驾驶行业
车企 | 无人驾驶相关信息 |
蔚来汽车 | 2017年12月NIO Pilot蔚来自动辅助驾驶系统发布，全球首装Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片，Nomi车载人工智能系统，2018年3月蔚来获得由上海市政府颁发的智能网联汽车道路测试号牌。 |
威马汽车 | 2017年10月，宣布与Mobileye签署备忘彔开展深度合作；2017年12月发布EX5（L2级别，应用Mobileye技术，有望搭载Apollo 2.0系统），新一轮融资获百度资本领投，将与百度合作研发自动驾驶L3、L4车型。 |
吉利汽车 | 2018年2月收购奔驰母公司戴姆勒9.69%的股份，成为戴姆勒最大股东。2017年5月吉利公布G-Pilot 1.0-4.0自动驾驶技术研发计划，预计于2020年后实现高度自动驾驶，计划2018年在量产车型上搭载G-Pilot 2.0，到2020年可以做到L3，2024年做到L4。旗下沃尔沃与Autoliv共同为吉利自动驾驶提供技术支持。 |
长安汽车 | 无人驾驶技术主要基于清华大学、博世等供应商深度合作开发。2017年宣布与Intel建立战略合作伙伴关系。 |
广汽集团 | 与Pony.ai小马智行签署戓略合作框架协议。广汽预计2019年将实现L4级别高度自动驾驶示范运行，开逐步向L5完全自动驾驶级别提升。 |
一汽集团 | 预计2018年完成基于高精度区域定位的 L3 级自动驾驶产品开发，2020年完成基于5G的L4级自动驾驶产品开发，2025年实现L5。2017年4月展示商用车无人驾驶技术，基于百度高精地图。 |
上汽集团 | 2017上汽资本投资美国毫米波雷达初创公司Metawave。2018年1月上汽与Mobileye达成协议，在中国开始REM数据的收集。双方在L3、L4级别均进行合作。 |
资料来源：公开资料整理
三、无人驾驶行业发展前景分析
无人驾驶作为未来的发展方向，得到了我们国家的重视，但是相比一些发达国家，我们国家的政策法规还比较落后，但目前我国的在无人驾驶方面的相关配套政策法规已经逐步在推进中。2018 年 12 月 25 日，为加快车联网(智能网联汽车)产业发展，大力培育新增长点、形成新动能，工信部制定发布了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合。在2019年 1 月 10 日，工信部部长苗圩表示我国将进行 5G 商业推广，一些地区将会发放 5G 临时牌照， 特别强调了车联网，将来在我们的路网也要进行数字化信息化的改造，构建起一个车、路、人互相连通的大网络体系。
我国对智能网联汽车也有分阶段的具体规划，未来自动驾驶的发展规划或会遵循如下节奏：从现在到 2025 年是起步期，2025 年-2030 年是发展期，2030 年以后是高速发展期。
无人驾驶行业国家发展规划
时间 | 规划 |
至 2020 年 | 汽车产业规模达 3000 万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到 50% |
至 2025 年 | 汽车产业规模达 3500 万辆，高度自动驾驶车辆市场占有率达到约 15% |
至 2030 年 | 汽车产业规模达 3800 万辆，完全自动驾驶车辆市场占有率接近 10% |
资料来源：公开资料整理
无人驾驶技术是未来发展的趋势，这种高效、快捷、方便、安全的技术，会在不久的将来改变人们的出行方式，甚至是生活方式。现如今，无论是新兴科技行业，还是传统汽车行业，都开始涉足这个领域，甚至有一些先驱者已经取得了令人瞩目的成就。相比新兴科技行业，传统汽车行业虽然有在软件方面的缺陷，但是目前在硬件和市场方面都有着不可忽视的优势。只要把握这次机会，利用好自己的优势条件，勇于改变和尝试，主动寻求突破，就一定能在未来的市场中掌握主动，实现发展。
相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国无人驾驶行业市场调查研究及投资前景预测报告》
