简单来说,无人驾驶汽车的工作原理是以高精度地图为基础,辅以车载传感设备所收集的数据,通过其有深度学习能力的智能算法识别、运算从而做出决策,控制车辆实现自行驾驶。无人驾驶技术集合了人工智能、环境识别以及车辆制动等多个领域的技术成果,将为汽车、智能芯片、传感器以及地图导航等多个产业带来机遇。
从整车制造的角度出发,无人驾驶汽车的系统构造可划分为环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、中央处理单元、辅助驾驶系统和运动控制系统。实际上,无人驾驶汽车应被视为轮式移动机器人,与传统汽车仅作为移动载体不同,无人驾驶汽车的核心在于人工智能。因此,对于无人驾驶,环境感知是前提,中央处理单元(智能芯片)是核心,定位导航系统、路径规划系统、辅助驾驶系统和运动控制系统是实现无人驾驶的重要支撑。
![无人驾驶汽车的系统构造](http://cdn.huaon.com/cloud/201709/20170911112533o79r.png?x-oss-process=style/w750)
在全球无人驾驶产业蓬勃发展的背景下,中国作为全球第一人口大国,无疑将成为无人驾驶汽车最为重要的市场。根据预测,2025年,无人驾驶汽车市场规模可增至2000亿至1.9万亿美元;2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆,2025-2035年间年复合增长率为48.35%,届时中国将占据全球24%的市场份额。
![全球无人驾驶汽车复合增长率预测(万辆)](http://cdn.huaon.com/cloud/201709/20170911112542hmjh.png?x-oss-process=style/w750)
![2035年全球无人驾驶汽车市场份额预测](http://cdn.huaon.com/cloud/201709/20170911112553i7g5.png?x-oss-process=style/w750)
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