感知技术是汽车实现智能驾驶的灵魂，超声波传感器、雷全球ADAS系统规模及增长率达和多摄像头系统已经在高端汽车上应用，智能驾驶发展势如破竹，这些感知技术将进一步发挥协同作用，确保每项技术互相依赖、避免冲突。
2020年全球ADAS规模有望突破300亿美元，2014-2020复合增长率将达到32%，市场前景广阔。
视觉ADAS系统主要分为单目系统和双目系统，摄像头在性价比方面有明显优势，且安全性能在绝大多数情况下均能得到保障，在目前的技术条件下车载摄像头将会是ADAS传感器的最佳解决方案，主要发展趋势为：车载摄像头安装率的提升和单位汽车车载摄像头安装数量的增加。
目前全球汽车夜视系统主要采用FIR传感器，FIR是无源的，NIR有源。FIR的优点是探测距离远，一般在300米以上，NIR是150米，FIR可靠性高，不受车或对向车灯、路灯的干扰。FIR可穿透雾霾，NIR不行，NIR最大的优势是高分辨率，适合军用和后装。
2015年自动驾驶汽车中的传感器模块市场规模为26亿美元，2030年将达到360亿美元，复合年增长率为19%。预计到2030年，全景摄像头市场将达到120亿美元；超声波传感器将达到87亿美元；雷达系统将达到129亿美元，其中远距离雷达79亿美元，短距离雷达50亿美元。
汽车雷达基本上被国外垄断，博世与大陆市场占有率均为22%，并列全球第一，博世的LRR是其核心产品，探测距离达250米，是探测距离最远的LRR，主要用在第一代ACC中。大陆则比较全面，TRW被ZF收购后，主力为24GHz产品，同时开发下一代360度感知的雷达。Hella仍然是以24GHz雷达为核心，客户范围最广，24GHz领域市场占有率全球第一。富士通天则努力开发下一代79GHz雷达，德尔福则是双扫描雷达。
