一、空心杯电机行业概述及应用领域
空心杯电机是一种无铁芯转子结构的直流电机。空心杯电机，又称“无铁芯电机”、“无齿槽电机”，是一种特殊结构的直流电机。和传统直流电机相比，空心杯电机省去铁芯作为支撑结构，靠空心杯状的线圈绕组与连接板、主轴等共同组成转子或者定子。
1、分类
空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。空心杯电机启动转矩低、转子与定子间无径向作用力、速度曲线平滑，噪音小、峰值转矩高、散热效果好等。
2、应用领域
目前空心杯电机主要应用于航空航天、医疗、工业自动化等高精尖行业，并逐步发展到电动工具等民用领域。空心杯电机具备高灵敏度、运行稳定、控制性强等特点，契合高精尖领域对电驱的严苛要求，因此主要应用于航空航天、医疗设备、工业自动化和机器人等高精尖领域。同时，空心杯电机也逐步应用在民用领域上，例如办公自动化、电动工具等。
二、空心杯电机行业相关政策
2022年12月，由工信部推出《关于加快内河船舶绿色智能发展的实施意见》，推进高效节能电机、电力系统组网等技术研究；推动船用动力电池、电机等上下游配套产品集聚发展。
相关报告：华经产业研究院发布的《2024-2030年中国空心杯电机行业市场发展监测及投资战略规划报告》
三、空心杯电机行业产业链
1、产业链
空心杯电机属于微特电机，上游原材料与微特电机原材料类似，包括铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。空心杯电机最初被应用于航空、航天、军事等尖端行业，近年来其应用领域逐步扩展至民用行业，如医疗装置、消费类电子产品、电动工具、工业自动化等场景。
2、下游行业人形机器人
空心杯电机是机器人灵巧手关键零部件。以特斯拉2023年开始生产一款名为擎天柱Optimus的人形机器人为例，空心杯电机占单台机器人成本的4.43%，属于占比较高的零部件环节。特斯拉Optimus单手有11个自由度，采用6个执行器，采用空心杯电机+蜗轮蜗杆+金属肌腱驱动的方案，空心杯电机占手部执行器成本的54.5%。
四、空心杯电机行业现状
1、市场规模
2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿人民币，预计2028年市场规模将达到83.0亿人民币，期间复合年均增长率约8.5%。
2、分地区产量
2022年中国空心杯电机产量占比为56%，成为全球最大的空心杯电机产地，欧洲和北美地区产量占比分别为15%和11%。
3、分布地区
2021年空心杯电机全球市场规模6.77亿美元，中国、欧洲和其他地区分别占比34.80%、25.85%和39.35%。2022年亚太、欧洲、北美地区空心杯电机分别占比49%、25%和20%。
4、有刷、无刷空心杯电机
2022年全球空心杯电机市场规模7.48亿美元，同比增长10.55%，增速高于微特电机2022年的同比增速。其中，有刷空心杯电机市场规模4.92亿美元，占比65.8%；无刷空心杯电机市场规模2.56亿美元，占比34.2%。随着空心杯电机技术的持续成熟，无刷空心杯电机占比预计持续提升，2028年预计达到42.2%。
五、空心杯电机行业竞争格局
1、竞争格局
鸣志电器、鼎智科技等运动控制领域以及拓邦股份等智能控制领域的优质内资厂商开始布局空心杯电机业务，并且逐步实现自主设计并生产空心杯电机。目前内资厂商技术发展较快，能提供较大尺寸范围的空心杯电机产品，逐渐积累技术经验和拓宽应用场景，部分厂商能参与国际空心杯电机领域的竞争之中。鸣志电器、鼎智科技等内资厂商积极布局空心杯电机领域，国内空心杯电机行业快速崛起。
2、重点企业
2023年上半年，鸣志电器营收13.06亿元，同比增长3.02% 、归母净利润0.53亿元，同比下降24.4% ，利润负增系：2023年上半年，鸣志电器太仓智能制造基地和越南生产制造基地相继建成并投入使用，受新基地启用和工厂搬迁的影响，制造成本在此过渡期有所提升。
六、空心杯电机行业未来发展趋势
随着我国工业企业技术的飞速发展，对空心杯电机特性提出一个更高的期望和要求，使得空心杯电机在许多学生应用中不可替代。目前，由于空心杯电机在高端技术产品中的应用局限，正在迅速发展，扩大其在一般民用产品等低端产品中的应用范围，由于工业发展，对工业机电设备的技术提出了越来越高的要求，特别是在伺服电机方面。
华经产业研究院对中国空心杯电机行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2024-2030年中国空心杯电机行业市场发展监测及投资战略规划报告》。
