一、无人机产业概念及分类
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。根据用途划分，无人机可以分为军用与民用两类，军用无人机主要包括侦查无人机、战斗攻击无人机、电子对抗无人机、诱饵无人机、无人靶机、察打一体无人机，民用无人机又可进一步划分为消费级与工业级。
无人机分类
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
二、无人机产业发展政策分析
随着无人机产业被列入国家重点战略发展方向，中央军委、国务院、工信部、中国民航局等主体相继出台了一系列鼓励政策以助推无人机行业的发展。
部分促进无人机市场发展的国家政策
资料来源：中航（成都）无人机招股书，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国无人机行业市场发展监测及投资前景展望报告》
三、无人机产业现状分析
1、全球
无人机作为一种小型低空飞行器，具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射积小等特点。据统计，全球无人机市场将维持稳步发展态势，2021年全球无人机市场规模为263亿美元，行业市场规模预计将于2026年达到413亿元。
2020-2026年全球无人机市场规模及增长趋势
资料来源：Drone Industry Insight，华经产业研究院整理
2、中国
据民航局数据，截至2021年底，我国无人机拥有者注册用户达78.1万个，其中，个人用户71.8万个，企业、事业、机关法人单位用户6.3万个；全行业注册无人机共83.2万架；参与民航局无人机云交换系统的无人机飞行小时共计143.6万小时。
2018-2021年中国无人机飞行小时数、拥有者注册用户及实名登记数量
资料来源：民航局，华经产业研究院整理
中国如今是一个无人机生产出口的主要区域，在无人机运用上也较为广泛，在特定的环境下运用有着其他方法无法比拟的优势。国内无人机行业市场规模保持高速增长，自2013年的41亿元增长至2021年的460.8亿元，期间年均复合增长率为35.31%。
2013-2021年中国无人机产业市场规模及增速
资料来源：华经产业研究院整理
无人机主要分为军用无人机与民用无人机两大类，民用无人机一般用于高空摄影、宣传片制作等；工业无人机一般用于灾害防治、大型建筑损伤监测等。在2021年中国无人机市场中，民用无人机占主导，市场规模占比约为69%，军用无人机占比约31%。
2021年中国无人机产业细分市场规模结构
资料来源：华经产业研究院整理
四、无人机产业链分析
无人机制造产业链分布面广、涉及领域多。上游为原材料及结构件，中游为动力装置（发动机）和分系统（飞控系统、导航系统、地面塔控系统和地面通信系统），下游为整机制造，运营服务商等。
无人机产业链简图
资料来源：Choice，华经产业研究院整理
五、无人机产业竞争格局
大疆（DJI）在消费级无人机市场位列全球第一，在工业级无人机位列中国第一。数据显示，大疆无人机占据2021年3月全球消费和商用无人机76%的市场份额，远高于第二名Intel的4.1%，在该领域占据绝对领先地位。
2021年全球消费和商用级无人机销量市场份额
注：2021年3月数据。
资料来源：Statista，华经产业研究院整理
六、无人机产业发展趋势
1、智能化
当前无人机在执行飞行任务时，人工控制仍是主要控制手段。但是人工控制作为主要控制手段，在执行飞行任务期间，容易受到磁场干扰、飞行员对于实际情况临时判断错误等弊端，造成无人机出现飞行事故。因此，未来无人机的发展趋势之一则是着重发展无人机的自主作业能力，达到既可以使用人工对无人机进行远程遥控又可以使无人机进行无人自主飞行的目的。
2、提高信号传输能力
无人机在进行飞行工作时，信号的传输能力是限制无人机飞行范围的主要因素之一。提高无人机的信号传输能力，是无人机向更好执行飞行任务的发展趋势之一。提升无人机的传输能力，增加无人机工作范围，可以一次性对更大范围的区域进行飞行实验，取得更多的实验数据。提高无人机信号传输能力，也可以提高在信号差的环境的工作能力，例如在群山间、电塔较多的区域等，无人机在执行飞行任务时可以升高飞行高度，在一定程度上保证了无人机的工作安全，也保证了工作完成的概率。
3、提高防撞击能力
随着无人机工作能力的不断提升，无人机与所需飞行的工作环境已不成正比。所以，提升无人机的防撞击能力，提升无人机的工作环境适应力也越来越重要。比如在西藏高原地区，因高原地区山谷较多且部分地区树木茂盛，对于无人机飞行员的判断能力、反应能力以及无人机的自身防撞识别系统要求极高。因此，为了保证无人机飞行工作的顺利进行，不会因为碰撞导致无人机无法正常进行飞行工作、影响工作进度，无人机的防撞击能力在此时就体现得尤为重要。如果无人机的机身有较好的防撞能力，对于像高原这种地区，可以大胆地进行飞行工作，获取更加有用的实验数据。
4、机载设备小型化、轻便化
现在市面上多数无人机为消费机无人机，消费机无人机的优点在于机身体积小、执行效率高以及对于起飞场地要求较小。但是因为消费机无人机本身的重量较小，携带电池与镜头后，会大大降低无人机的续航能力。因此，对于无人机所携带的设备，比如电池、镜头等，在不降低其容量的情况下，减少重量，相对可以增加无人机的续航时间，增加无人机单次的工作量。减少镜头的重量，可以在增加镜头稳定性方面加以考虑，使镜头在飞行拍摄期间更加稳定，提高图像质量，使后期处理三维模型更加优质。
华经产业研究院通过对中国无人机行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国无人机行业市场深度研究及投资前景展望报告》。
