一、关节置换手术机器人行业概况
关节置换手术机器人主要用于辅助医生开展全髋置换、全膝置换、单髁关节置换等关节置换手术。关节置换手术主要适用于各种原因引起关节病变致顽固性疼痛，经各种保守治疗无效的患者包括骨性关节炎、类风湿性关节炎、创伤性关节炎、骨缺血坏死或肿瘤等病变所致的严重疼痛和（或）功能障碍等。关节置换手术可以划分为全膝关节置换术（TKA）、单髁关节置换术（UKA）及全髋关节置换术（THA）。
关节置换手术分类
资料来源：公开资料整理
二、关节置换手术机器人行业发展背景
1、社会
我国老龄化趋势不断加剧，骨科患病率不断增多，骨科行业长期需求旺盛。但与美国相比，国内整体骨科手术治疗渗透率仍然较低。随着学术推广带来医生和患者观念的转变，预计中国机器人辅助关节置换手术到2026年渗透率将增长至3.1%。
2020-2026年中美机器人辅助关节置换手术渗透率对比
资料来源：公开资料整理
2、政策
国家多项政策助力，手术机器人有望进一步普及。近年来多项利好手术机器人的政策出台，医用机器人等高性能诊疗设备被列入重点支持方向。随着越来越多新产品获批上市，以及昂贵费用逐步纳入医保，手术机器人有望在全国加快普及。
手术机器人行业发展政策
资料来源：政府网站，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国关节置换手术机器人行业市场深度研究及投资战略规划报告》
三、关节置换手术机器人行业现状
1、关节置换手术量
2016-2019年我国关节置换手术量持续增长，2020年受疫情影响有所下滑，2021年中国关节置换手术量达到131万台，预计2022年将增至163万台，同比增长24.43%。2021年我国机器人辅助关节置换手术量约为0.24万台，渗透率仍有待提升，未来增长空间较大，预计2026年将增至0.5万例。
2016-2022年中国关节置换手术量及机器人辅助关节置换手术量
资料来源：公开资料整理
2、关节置换手术机器人数量
从国内市场来看，骨科手术机器人发展较晚，2016年我国才进行了首次机器人辅助关节置换手术，此后，机器人辅助关节置换手术因其植入物定位的准确度及一致性提高、术后疼痛减少、功能较早恢复而受到市场关注。2016年，国内关节置换手术机器人数量仅1台，到2019年市场开始快速增长，到2021年关节置换手术机器人数量在2021年达到34台，保持快速增长趋势。
2016-2021年中国关节置换手术机器人数量走势图
资料来源：公开资料整理
3、市场规模
2020年中国关节置换手术机器人市场规模约为0.15亿美元，预计2026年中国关节置换手术机器人的市场规模将达到3.32亿美元，2020-2026年复合增长率为68%。
2015-2026年中国关节置换手术机器人市场规模及预测
资料来源：公开资料整理
四、关节置换手术机器人行业竞争格局
关节置换手术为难度较大的四级手术，手术机器人通过术前规划和机械臂辅助定位，完成关节精准植入。需求的快速增长推动了厂商的增加，截至2022年3月，国内已有两款获批的关节置换机器人——MAKO Surgical（被Stryker收购）的RIO、和华瑞博的HURWA。
中国关节置换手术机器人竞争格局
资料来源：微创机器人招股书，NMPA官网，华经产业研究院整理
五、关节置换手术机器人行业发展趋势
当前经典的机器人手术计划需要术前影像学检查（CT或X线片），术中通过注册解剖标志转为机器人注册空间和手术计划；而另一类关节置换手术机器人为非影像依赖系统，手术计划将融合解剖标志和关节的运动学资料。然而影像依赖与精准度的利弊权衡目前尚无定论。在临床应用方面，除了保持力线及截骨量精确性，应更加重视机器人系统在改善软组织平衡、实现更好的动力对线等方面的作用。在操控性方面，应重视主动与被动操作相结合，兼顾精确性、安全性和操控效率。此外，在髋关节置换手术方面，目前研究重点是术前计划纳入个体解剖特点和脊柱骨盆联动关系，个性化、最优化假体安放角度及位置，减少并发症，提高疗效及假体使用寿命。
未来的机器人系统还需要大大提高智能化水平，提高系统的数据积累和分析能力，在更高层次整合患者的解剖生理特点、假体设计和手术技术，利用系统的数字化、智能化优势，力争达到假体选择、手术方案甚至手术操作的个性化。这将成为关节外科机器人系统的重要发展方向。
华经产业研究院对中国关节置换手术机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国关节置换手术机器人行业市场深度研究及投资战略规划报告》。
