一、外骨骼机器人概述
1、分类
外骨骼机器人是融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术，将人体感觉、运动等器官与机器的；能处理中心、控制执行系统相结合，用于改善人体物理机能或用于医疗康复的智能机械结构，根据应用领域划分为军用、工业用外骨骼机器人、康复性外骨骼机器人，根据结构划分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人。
外骨骼机器人分类及特点示意图
数据来源：公开资料整理
2、发展历程
外骨骼机器人发展历程主要经历了三个发展阶段，外骨骼机器人三个阶段特点各异，2010年之前为1.0时期，由军用开始，2010-2018年为2.0时期国内外骨骼机器人的模仿和发展期,2018-2025年为3.0时期则注重主动训练。
外骨骼机器人发展历程示意图
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二、政策
中国政府陆续出台多轮政策激发本土企业医疗机器人、康复医疗器械、人工智能等行业的创新融合，疗康复外骨骼机器人站在“康复器械”、“人工智能”、“机器人"等交叉领域风口上，享受多重利好。
中国外骨骼机器人行业相关政策梳理
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三、产业链
1、产业链结构
中国外骨骼机器人行业产业链结构较清晰，分为三个环节，分别为上游的核心硬件供应商，主要为传感器、工业控制计算机、减速器、伺服驱动器、伺服电机等；中游的核心技术系统研发企业，主要产品为康复外骨骼机器人、工业外骨骼机器人、军用外骨骼机器人、助力助行外骨骼机器人；下游的临床医疗需求者，主要应用领域为医疗康复领域、工业、军用、养老助残。
外骨骼机器人产业链结构示意图
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外骨骼机器人产业链图谱示意图
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相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国外骨骼机器人行业市场发展监测及投资前景展望报告》
2、下游情况
随着中国老龄人口的增加，老龄化进程的加剧，对外骨骼机器人产品需求较大，根据数据显示，中国65岁及以上人口数量变化从2013年的13262万人上涨至2021年的20056万人，同比2020年上涨5.2%。
2013-2021年中国65岁及以上人口数量变化情况
数据来源：国家统计局，华经产业研究院整理
四、全球外骨骼机器人发展现状
1、市场规模
外骨骼机器人产业目前仍处于起步阶段。根据数据显示，2020年全球外骨骼机器人市场规模为3.9亿美元，预计2030年全球外骨骼机器人市场规模将上涨至68亿美元，年复合增长率为33.09%。
2020-2030年全球外骨骼机器人市场规模及预测情况
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2、出货量
根据数据显示，2018年全球外骨骼机器人出货量为0.7万件，随着行业的发展与技术的进步，预计2023年全球外骨骼机器人出货量为9.1，2028年全球外骨骼机器人出货量将上涨至30.1万件，增长较为迅速。
2018-2028年全球外骨骼机器人出货量及预测
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五、中国外骨骼机器人发展现状
1、市场规模
近年来，国际政策的支持以及下游不断增长的医疗需求刺激外骨骼机器人行业市场规模的不断增长。数据显示，我国外骨骼机器人目前还处于早期扩张阶段，市场规模从2016年的0.03亿元上涨至2021年的4.4亿元，同比2020年上涨76%，年复合增长率为171.19%。
2016-2021年中国外骨骼机器人市场规模变化情况
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2、专利申请数量
中国外骨骼机器人目前仍在发展初期，其专利申请数量逐年上涨，根据数据显示，中国外骨骼机器人专利申请数量从2014年的24项上涨至2021年的258项，2022年专利申请数量有所下降，为159项。
2014-2022年中国外骨骼机器人专利申请数量变化
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3、融资情况
随着中国外骨骼机器人下游市场需求的扩张和产品的逐渐成熟，中国外骨骼机器人行业投融资市场热度也在逐渐上升。2022年中国外骨骼机器人融资事件为4起，除了傅里叶智能之外，其他企业都处于融资前期。
2022年中国外骨骼机器人融资情况
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六、未来中国外骨骼机器人SWOT分析及发展趋势
1、SWOT分析
外骨骼机器人SWOT分析示意图
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2、发展趋势
随着社会老龄化问题的日益严重，下肢运动功能障碍患者不断增加，下肢外骨骼康复机器人毫无疑问将在治疗、辅助行走和肌肉骨骼康复中发挥重要作用。外骨骼机器人在康复领域近 10年已经取得了突飞猛进的成果。随着科技的发展和经济社会的需求，未来发展的外骨骼康复机器人需解决很多技术难题，如穿戴的便携性、智能化操控、模块化结构设计等。
未来中国外骨骼机器人发展趋势示意图
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华经产业研究院对中国外骨骼机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国外骨骼机器人行业市场深度分析及投资战略研究报告》。
