一、自动驾驶概述
1、自动驾驶级别
自动驾驶(智能网联)汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与X (人、车、路、云端等)智能信息交换、共享，并最终替代人来操作的新一代汽车。据SAE（国际自动机械工程学会）和中国《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶的自动化程度分为L0-L5六个级别。L0级是传统驾驶、非自动化；L1、L2级是辅助驾驶，具备部分自动驾驶功能；L3-L5级属于先决条件不同的自动驾驶，L3级是自动驾驶级别的分界线。
自动驾驶级别
资料来源：SAE,《汽车驾驶自动化分级》，公开资料整理
2、自动驾驶应用场景
自动驾驶应用场景分为三类:载人(Robotaxi、Robobus等)、载货(干线物流、封闭场景等)和特殊(环卫、特种车等)。载人场景落地难度最大、技术门槛最高。三类自动驾驶应用场景中，载人场景技术门槛最高、落地难度最大；载货场景细分类别最多、落地难度各异；特殊场景细分类别较少、落地运营复杂。
自动驾驶汽车应用场景
资料来源：公开资料整理
二、自动驾驶行业发展背景
从政策方面来看，2022年以来各地不断开放自动驾驶测试道路、工信部不断完善相关制度，为智能汽车的发展打了下了良好基础。在政策不断完善的持续推动下，预计国内智能化率有望持续快速提升。
2022年以来自动驾驶相关政策
资料来源：政府公开报告，公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国自动驾驶行业市场深度分析及投资战略规划报告》
三、自动驾驶行业产业链
自动驾驶产业链上游包括传感器、芯片、地图、车载软件等二级供应商，以及智能驾驶解决方案等一级供应商；中游包括乘用车、商用车等整车环节，下游为车辆运营等服务市场。
自动驾驶产业链
资料来源：公开资料整理
四、自动驾驶行业现状
1、出货量
从全球出货量情况来看，据统计，2020年以来，全球自动驾驶汽车出货量稳步增长，自动驾驶行业快速发展，预计2024年全球自动驾驶汽车出货量达到约5425万辆，其中包括L1级别3495.1万辆、L2级别1843.3万辆、L3-5级别86.3万辆。
2020-2024年全球自动驾驶汽车出货量(万辆)
资料来源：公开资料整理
2、渗透率
从全球自动驾驶渗透率情况来看， 据统计，2021年L0自动驾驶汽车渗透率超过50%，L1为25%、L2为20%，L3-4渗透率为0，随着自动驾驶技术的发展，预计2030年L2自动驾驶汽车渗透率将达到57%，L3 、L4分别增长至7.0%、3.0%。
2021-2030年全球自动驾驶渗透率预测
资料来源：公开资料整理
3、市场规模
从国内市场规模来看，据统计，2021年自动驾驶的八大细分赛道的市场规模为93.7亿元，预计到2025年将达到267.6亿元人民币。
2015-2025年中国八大细分赛道自动驾驶的市场规模
资料来源：公开资料整理
4、企业估值
从企业估值层面来看，随着自动驾驶在全球的发展,中国和美国已成为引领L3和L4自动驾驶的国家。相关数据显示,目前有696家中国公司正在提供与中国自动驾驶市场有关的服务和产品。其中,近87%的公司的估值低于500万美元。
2021年中国自动驾驶企业估值
资料来源：公开资料整理
五、自动驾驶行业竞争格局
1、整体市场
从行业整体市场来看，当前自动驾驶主要赛道为Robotaxi、Robobus、物流运输、自主配送车以及卫生领域。百度、智道互联等企业进行多领域布局。
自动驾驶市场主要玩家
资料来源：公开资料整理
2、Robotaxi领域
从自动驾驶细分领域来看，自2021年以来,Robotaxi赛道越来越拥挤,东风汽车、广汽集团、北汽集团等企业正在加入Robtaxi的竞争。就商业模式而言,原始设备制造商、Robotaxi服务平台和自动驾驶技术供应商是Robotaxi领域的主要参与者。
Robotaxi领域的参与者(截至2021年底)
资料来源：公开资料整理
六、自动驾驶行业发展趋势
2022年10月，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles － Test scenarios for automated driving systems—Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。近年来，自动驾驶相关政策不断出台，为自动驾驶技术指明了发展方向，推动了产业链协同发展。未来几年中国将持续推动传统燃油车向新能源汽车的迭代，在释放新的市场空间同时，也加速智能汽车的发展，“新能源车+自动驾驶 ”已经成为汽车行业的主流力量。随着自动驾驶商业化运营服务开展，自动驾驶逐渐从技术端走向市场应用端，在打造不同的使用场景同时，也带给企业新的商业化空间。
华经产业研究院对中国自动驾驶行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2022-2027年中国自动驾驶行业市场调研及未来发展趋势预测报告》。
