一、手术机器人概念及分类
手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明，被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。按治疗领域分类，手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人.经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人)。
手术机器人按治疗领域分类
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二、泛血管手术机器人行业发展环境
1、政策环境
近年来，政府制定了众多政策鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新。国家发改委在《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展和实施意见》中明确提出要重点发展手术机器人、医学影像、远程诊疗等高端医疗设备，逐步实现设备智能化、生活智慧化。手术机器人作为改变未来手术治疗方式的关键产品，预计未来将持续受到国家的政策鼓励与支持，尤其国产手术机器人企业有望在市场中脱颖而出。
2015-2021年中国手术机器人等高端医疗器械发展政策
资料来源：政府网站，华经产业研究院整理
2、技术环境
泛血管手术机器人关键技术包括机械装置与控制、图像导航和力反馈技术。
泛血管手术机器人的关键技术
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相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国手术机器人行业发展前景及投资战略咨询报告》
三、手术机器人行业发展现状
近年来，全球手术机器人市场蓬勃发展。全球手术机器人市场规模从2015年的34亿美元增长至2020年的58.2亿美元，CAGR为11.35%。
2015-2020年全球手术机器人市场规模及增速
资料来源：公开资料整理
2020年腔镜手术机器人是最大的细分市场，占比高达63.15%。其次是骨科机器人，占比为16.75%。经皮穿刺机器人占比4.56%，经自然腔道机器人和泛血管机器人占比相对较小，分别为0.91%和0.38%。
2020年全球手术机器人细分市场结构
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手术机器人属于医疗器械行业中技术最复杂且最具临床及商业价值的细分领域之一，手术机器人可以消除传统手术及介入工具、技术方面的障碍，减少外科医生负担，获得更好的临床结果。2015至2020年，我国手术机器人市场规模由0.93亿美元增至4.25亿美元，期间年均复合增长率为35.5%。预计2025年市场规模将有望超过30亿美元。
2015-2025年中国手术机器人市场规模及预测
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四、泛血管手术机器人行业发展现状
泛血管手术机器人用于治疗心脏、脑部或外周血管系统中的血管或相关器官疾病。在泛血管手术中，外科医生穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘依次插入大血管，然后将长而细的导管轻轻引导至血管，最终到达心脏、脑部或外周血管系统的目标部位。不同类型的仪器可放置于导管顶端作不同用途，例如放置植入物或收集样本。
据统计，2015至2020年，全球泛血管手术从1130万例增长至1430万例，预计2020到2026年将以8.1%的复合增长到2290万例。
2015-2026年全球泛血管手术数量及预测
资料来源：公开资料整理
随着庞大手术基数+PCI、电生理手术等部分领域机器人可用性逐步提升，全球泛血管手术机器人市场将蓬勃发展。2020年全球泛血管手术机器人市场规模约为0.31亿美元，预计到2023年将增长至3亿美元。
2015-2023年全球泛血管手术机器人市场规模及增速
资料来源：公开资料整理
五、泛血管手术机器人行业竞争格局
全球目前仅有3家企业拥有获得FDA批准或CE认证的泛血管手术机器人。西门子旗下Corindus开发的CorPath系统目前已经能完成包括冠脉、外周和神经介入在内的精确血管介入，是全球泛血管手术机器人的龙头企业。法国Robocath开发的R-One专为冠脉介入而设计，同样具备较强竞争力。而Steretaxis开发的Genesis RMN则是运用于心律失常患者的心脏消融治疗，定位于差异化市场。
全球已上市泛血管手术机器人
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除西门子旗下Corindus的CorPath系统外，微创机器人与法国Robocath通过设立合资公司上海知脉共同推动R-One手术机器人在国内的研发推广，2021年四季度产品已进入临床阶段。此外奥朋医疗与深圳爱博医疗的手术机器人产品均已进入临床试验阶段，未来国内外企业将共同推动泛血管手术机器人在国内医疗体系中的应用。
国内泛血管手术机器人市场主要在研产品情况
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华经产业研究院通过对中国手术机器人行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业重点企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2022-2027年中国手术机器人行业市场运行现状及投资规划建议报告》。
