一、工业机器人的主要应用领域及技术难度
装配机器人属于平面关节型工业机器人，结构包括3个相互平行的旋转关节和1个垂直于平面的移动关节，分别用与对平面上物体的定位和工业机器人垂直平面内的运动。
工业机器人的主要应用领域及技术难度
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二、中国装配机器人行业市场现状分析
装配机器人具有负载小、速度快的产品特点，主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等，从市场销量来看，2014-2020年我国装配机器人销量整体呈增长趋势，截至2020年销量达4.63万台，同比增长59.1%。
2014-2020年我国装配机器人销量及增速
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从销售单价走势来看，随着装配机器人的规模化生产，我国装配机器人销售单价呈下降趋势，据统计，截至2020年我国装配机器人销售单价为37977元/台，未来随着装配机器人国产替代的加速，销售单价有望进一步下降。
2014-2020年我国装配机器人销售单价走势
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工业机器人主要包括：垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人及DELTA机器人，据统计，2020年我国工业机器人销量中，这四种类型的工业机器人占比分别为63%、30%、4%、3%。
2020年我国各类型工业机器人销量分布（单位：%）
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从我国装配机器人销售应用领域来看，据统计，2020年电子、锂电与光伏领域是装配机器人主要应用领域，销量分别占比60%、15%与9%，其他领域销量占比16%。
2020年我国装配机器人销量分布（单位：%）
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装配机器人生产成本方面，减速器、伺服驱动、伺服电机是主要核心零部件，成本结构分别占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。
中国装配机器人成本结构（单位：%）
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相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国装配机器人市场全面调研及行业投资潜力预测报告》
三、中国装配机器人行业竞争格局分析
2020年全球市场经历疫情大考，一方面，外资机器人品牌海外市场需求疲软，在中国市场持续采取定向降价策略，如雅马哈推出了经济型SCARA产品YK-XE系列，另一方面，疫情对供应链、企业管理等各方面的冲击也加剧了工业机器人行业的洗牌。在面临外部和内部双重考验的情况下，部分规模化水平低、同质化竞争严重、抗风险能力弱、竞争力不足的工业机器人企业加速退出，市场份额向头部集中。从我国内资工业机器人品牌前十名分布来看，埃斯顿2020年工业机器人出货量达到5600台，在中国工业机器人整体市场位列整体排名第8位，较2019年度排名前进2位。
2020年我国工业机器人内资品牌前十名（单位：%）
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目前我国装配机器人市场已基本形成由爱普生、雅马哈两家外资企业主导的格局，2020年两家企业合计占据中国市场份额的50%，其中爱普生自2011年起一直保持全球装配机器人市占率第一名，是全球范围内行业绝对龙头。国内企业由于起步较晚，从出货量上来看国内企业市场规模较小，其中汇川技术是内资龙头企业，2020年出货量达到3535台，占比约为7%。
2020年我国装配机器人市场结构情况
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四、工业机器人国产替代加速
全球工业机器人领域最顶尖的四大企业分别为发那科（FANUC，日本）、安川电机（Yaskawa，日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA，德国），它们历史悠久，技术积淀深厚，且长期垄断了对工业机器人稳定性等指标最为严苛的汽车工业尤其是汽车整车中工业机器人的应用，素有业内“四大家族”之称。2018年“四大家族”约占据了全球工业机器人市场56%的份额。在我国，工业机器人向一般工业渗透与我国内资品牌的发展互相促进，逐渐打破了外资垄断的格局，据统计，内资工业机器人品牌的市占率从2015年的18%提升至2020年的29%，长期来看国产替代是大趋势。
2015-2020年我国内资工业机器人市占率走势
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华经产业研究院通过对中国装配机器人行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业重点企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2021-2026年中国装配机器人市场供需现状及投资战略研究报告》。
