一、扫地机器人行业发展历程
扫地机器人行业发展历程主要分成四个阶段。探索期具有产品价格昂贵且不实用的特点，启蒙时代出现的随机碰撞的清洁模式虽然降低了产品价格，但依然存在体验感不佳的问题，直至2010年2月，全局规划型产品价格下降，体验改善，带动了扫地机器人的市场爆发。而如今扫地机器人更是推出了激光导航和视觉导航技术，技术的升级进一步满足了消费者对扫地机器人导航能力、清扫能力、续航能力等各方面的要求。
扫地机器人行业发展历程
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二、扫地机器人技术分析
激光定位导航技术主要是通过对目标物发射激光信号，根据从物体反射回来的信号时间差来计算距离，通过发射激光的角度来确定物体与发射器的相对位置。而视觉定位导航技术的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，通过对摄像头采集的图像信息进行压缩及反馈到学习子系统后，将机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。
激光+视觉双导航系统的配置下，让扫地机器人一方面可以利用激光探测器精度高的特点，精确感知障碍物的位置以及构建地图，另一方面可以利用摄像头和视觉识别技术了解障碍物的类型，采用不同的安全距离躲避策略，减少被困的风险。在中国扫地机器人市场，激光导航是目前主要的产品类型，2019年零售额占比达到45%。
中国扫地机器人各导航类型产品线上零售额占比
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相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国扫地机器人行业市场前景预测及投资方向研究报告》
三、扫地机器人行业市场现状分析
扫地机器人起源于欧美国家，而我国扫地机器人行业虽然起步较晚，但是由于国民收入、消费以及观念等各方面因素的刺激，自2010年以来，我国扫地机器人销量呈现一个逐年增长的态势。从2010年的85.7万台增长至2018年的514.6万台，销量增长了6倍之多。
2010-2018年中国扫地机器人内销量
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从全球的角度看，2019年发达国家/地区的家庭数量达到214538户，将控制变量设为渗透率和更新周期，对扫地机器人的需求-敏感性分析。在更新周期不发生改变的条件下，随着市场渗透率的增加，扫地机器人的需求量呈现一个上升趋势，并在70%的渗透率下需求量达到5.01亿台。在渗透率不发生改变时，随着扫地机器人的更新周期的递增，由于使用周期变长，扫地机器人的需求量与更新周期负相关。假设扫地机器人产品在全球较发达国家/地区渗透率达到50%，更新周期4-5年，我们测算全球扫地机器人需求为2.15-2.68亿台，对比当前市场有10倍以上增长空间。
2019年发达国家/地区家庭数量
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扫地机器人需求预测-敏感性分析
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四、扫地机器人行业竞争格局分析
从三大扫地机器人公司的对比来看，iRobot作为美国老品牌，在2019年的零售额以及在中国以外的市场份额占比皆居首位。从价格策略上，iRobot的客户群为中高端客户，商品定价比较高，在中国市场的零售价在2349-6949元之间，科沃斯扫地机器人的价格涵盖范围相对较广，价格区间在899-3199元。石头科技的价格区间则相差不是很大，从表格显示的数据来看，石头科技的扫地机器人市场零售价不超过3000元。
三大扫地机器人公司对比
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五、扫地机器人发展趋势
首先从产品角度来看，为提高产品的智能程度和消费者体验，将会进一步实现技术升级。从清扫系统方面，实现拖地功能的持续升级，同时实现清洁小家电完成吸尘-拖地-自清洁的清扫工作闭环。其次是移动导航方面，头部企业将继续推出具备自主避障的新一代产品。最后销售渠道方面，扫地机器人行业将采用主流传统电商及线下渠道，网红经济直播电商、小视频为首的内容电商及社交电商等多元化销售方式，同时继续将战略眼光投向海外市场，结合线上、线下渠道开拓更广阔的消费市场。
扫地机器人发展趋势
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