一、焊接机器人行业概况
焊接机器人的出现标志着工业生产的智能化和自动化，指的是从事焊接工业机器人，其具有用途多样化的特点，使用中按照需求可重复编程，这样就能实现自动操控，指挥机器人完成相关的工作，工业领域一次重要变革，彻底改变了以人为主的生产方式，极大提高了焊接效率和质量，减轻了工人的负担。
焊接机器人综合了多种技术，比如电子技术、计算机技术、智能技术、机器人技术等，最早可以追溯到60年代，经过三个主要的发展历程：
焊接机器人发展历程
资料来源：公开资料整理
二、中国焊接机器人行业发展现状分析
当前，中国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，中国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。据统计，2019年中国工业机器人市场规模预计达到57.3亿美元，到2021年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元。
2014-2021年中国工业机器人销售额及增长
资料来源：公开资料整理
随着科学技术的快速发展，再加之市场的需要，焊接机器人在多个行业中进行推广应用，这也使焊接机器人生产种类更具多样性。市场规模方面，据统计，2018年中国焊接机器人行业市场规模为113亿元，同比增长15.3%。预计到2020年中国焊接机器人行业市场规模约为147亿元。
2016-2020年中国焊接机器人市场规模及增长
资料来源：公开资料整理
销量方面，据统计，2019年中国焊接机器人销量为92825台，同比增长12.5%。
2012-2019年中国焊接机器人销量及增长
资料来源：公开资料整理
2018年中国中高端焊接机器人市场中，日本与美国占比超80%，中国市场仅占12%，其他市场占比7%。
2018年中国中高端焊接机器人竞争格局（单位：%）
资料来源：公开资料整理
进出口量方面，据统计，2019年中国焊接机器人进口量为165台，同比降低61.4%；出口量为1448台，同比增长112%。
2017-2019年中国焊接机器人进出口量统计
资料来源：中国海关，华经产业研究院整理
进出口额方面，据统计，2019年中国焊接机器人进口额为3719万美元，同比增长9.9%；出口额为2844万美元，同比增长71.8%。
2017-2019年中国焊接机器人进出口额统计
资料来源：中国海关，华经产业研究院整理
进出口单价方面，据统计，2019年中国焊接机器人进口单价为22.5万元/台，出口单价为2万元/台。
2017-2019年中国焊接机器人进出口单价统计
资料来源：中国海关，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国焊接机器人行业市场调研分析及投资战略咨询报告》
三、中国焊接机器人行业竞争格局分析
焊接机器人技术在当前许多领域中都得到应用，并受到普遍青睐。通过焊接机器人技术的应用，有效地提高了焊接质量，而且在一些特殊环境下也能够进行焊接操作。目前中国焊接机器人市场以外资品牌为主，没有一个国内企业参与其中。
中国主要焊接机器人企业
资料来源：公开资料整理
对比不同国内厂商的销售情况，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。
自主品牌工业机器人市场份额
资料来源：公开资料整理
四、中国焊接机器人行业发展趋势
1、智能传感器和机器人多传感器信息融合技术
由于基本的传感器只有一个信号转换元件，但随着智能技术的发展，智能传感器的出现，其处理器件实现了高度集成。由于单一传感器信息无法为智能机器人提供精确和可靠的信息，因此需要将多种传感器信息进行整合，并实现对传感信息的综合利用来做出准确的判断。在焊接机器人上应用多传感技术，可以有效的促进焊接机器人技术的发展，并能够对其运行状态进行有效调整，增强其智能化和高效化水平。在实际焊接机器人操作过程中，其会受以较多因素的干扰，当使用单一传感嘎啦时，无法准确判断周边环境，因此需要通过融合多传感器信息，并采用柔性化集成处理，确保操作更具完善性，有效地分析具体的工作状况，确保焊接机器人操作效率的提升。
2、焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成
在焊接过程中，焊接机器人和灵活的外围设备控制的协调，有利于减少辅助时间，提高作业效率。在球形或椭圆形工件焊接时，为了在焊接期间使整个熔池保持水平或略低坡状态，焊接定位器必须不断改变工件的位置和姿态。在焊接过程中该定位装置是不固定的，需要适当地协调弧焊电源和夹具，以此来提高整体系统运行的高效率，保证整个系统工作质量的提升。
3、焊接机器人系统的智能化
焊接机器人整个焊接过程较为复杂，而且在实际焊接过程中涉及较多的问题，如电、磁、热、光等，由于这些因素都具有非线性特点，这就导致无法建立起精确的数学模型。基于人工神经网络自身所具备的自我学习能力和自适应性，其信息容量较大，能够实现高速计算，因此将在焊接机器人系统中进行应用，可以有效地推动焊接机器人智能化的发展进程。
4、多智能系统的融合
基于单体智能机器人发展而来的多智能焊接机器人，其通过多台机器人之间协调运行来共同完成具体的焊接任务。在实际设计时，主要是基于逻辑、功能和物理等方面来划分出独立、经济的多个智能单体，而且各单体之间相互通信和相互配合，共同完成一些较为复杂和特殊的焊接操作。在采用多台机器人共同完成同一焊接任务时，需要将焊接机器人进行柔性化集成处理，明确每台机器人的分工，确保其协调运转，实现信息的互通，确保焊接效率和焊接质量的全面提高。
5、移动操作发展
目前运用的大多数焊接机器人，均为固定式、单个机械臂，导致操作与实际生产要求极不相符，并增加了焊接生产的难度，造成诸多不便。这种不可移动式的操作使得焊接机器人在使用半径、可达范围上面受到了较大的限制，若是在使用过程，机械臂伸出范围过远，会致使其刚度有所降低，并导致末端执行器在负载自动焊枪进行焊接时产生抖动，从而对焊接质量造成较大的影响，并使得焊接电弧稳定性受到威胁，降低了气体保护效果。而若是使用多台机器进行焊接，会导致焊接成本增加，并容易出行误操作现象。因此，工业焊接机器人还需要不断向着移动操作方向发展，并不断提升运动精准度、通讯效率等，让焊接效率得到有效的提升。
