一、直线运动模组概述
直线运动模组，又称直线模组或线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，集成线性导轨、传动装置（滚珠丝杠/同步带等）、电机、联轴器等零组件，用于直线往复运动，在承担一定负载情况下能够保持高精度的直线运动，在自动化设备中起到精确定位和高效率传动的重要作用。
二、直线运动模组发展背景
1、政策环境
直线运动模组等精密传动部件作为智能装备的关键基础部件，是制造业自动化与智能化转型的基石。直线运动模组行业的发展，带动相关产业链的协同创新与升级，是推动下游行业技术升级与效率提升的关键力量，助力传统产业的转型升级和前沿技术的产业化落地持续推进。
2、社会环境
在国家战略推动下，我国装备制造业呈现快速增长，我国装备制造业市场规模自2019年的1.89万亿元增长至2023年的3.2万亿元，年均复合增长率达14.07%。直线运动模组作为装备制造领域的关键基础传动部件，将充分受益于智能制造行业的高质量发展进程的演进，拥有广阔的市场空间和增长潜力。
三、直线运动模组产业链
直线运动模组作为精密传动部件，是智能制造产业链的重要组成部分，位于产业链中游。其上游主要为相关原材料及零部件供应商，主要原材料包括机械部件如滚珠丝杠、线性导轨、滑块、螺母等，电子元器件如电机、传感器等，以及钢铝型材及其加工件等金属制品材料。产业链的中游为直线运动模组制造商和精密传动解决方案提供商。产业链的下游主要为各类智能装备制造企业，应用领域广泛且在不断延伸，包括光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等众多行业。
四、直线运动模组行业发展现状
如今我国已在光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗、航空航天等中高端制造领域形成具备一定竞争力的产业集群，产生对国产中高端装备和关键基础部件的广泛应用场景。新兴产业的蓬勃发展和传统制造业的转型升级催生多样化的智能装备应用场景，带动直线运动模组应用领域的持续拓宽和产品更新迭代的加快，持续推动行业发展和市场空间提升，据统计2023年我国直线运动模组整体市场规模达到了58.7亿元，2019-2023年CAGR约为8%。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国直线运动模组行业市场深度研究及投资策略研究报告》
五、直线运动模组行业竞争格局
1、行业竞争格局
多年来，国际领先企业凭借先发优势，在行业高端应用领域占得先机。国内直线模组发展起步较晚，早期主要集中在中国台湾，2010年以来在内地市场快速发展。近年来，行业内逐渐涌现出了一批具有自主品牌运营能力、研发创新能力和生产制造能力的内地制造商，在技术和产品上逐渐达到国际水平，在中高端市场占据一定份额。
2、重点企业介绍
东莞怡合达自动化股份有限公司专业从事自动化零部件研发、生产和销售，提供FA工厂自动化零部件一站式供应，属于自动化设备零部件行业。自动化设备零部件行业是自动化设备制造行业的重要配套产业，属于机械通用零部件制造行业大类，下游客户主要为自动化设备厂商和终端设备使用厂商。2023年怡合达营收28.81亿元，同比增长14.58%，其中直线运动零件板块营收7.58亿元。
六、直线运动模组行业发展趋势
1、产品向高精高速、高可靠性、轻量化等方向发展
随着制造业转型升级以及应用领域对制程及工艺要求的不断提高，装备行业的精密加工、稳定性及可靠性面临更高要求，相应传导至精密传动部件，直线运动模组向高精高速、高可靠性、轻量化等方向发展。
2、产品向一体化精密传动解决方案方向发展
为了形成自身产品特色和差异化竞争优势，装备制造商更加专注于其应用端关键工艺技术的开发，对于传动供应商的要求已不仅是简单的部件生产商，更是一体化精密传动解决方案提供商。因此，具有竞争力的模组制造商不仅应能提供模组单体产品，更需要具备提供感知、控制、执行等于一体的精密传动方案及高附加值产品的能力，从而助力客户复杂设备系统的稳定可靠运行。这就需要模组制造商掌握精密传动领域多种关键技术并协同应用，拥有全系列模组产品体系及关键部件自制能力，具备自主化、一体化的研发、设计、生产、方案集成能力。
3、应用领域不断拓宽，产品呈多元化发展
直线运动模组作为工业自动化的关键基础传动部件，受益于我国智能制造业的长足发展。智能制造是制造强国建设的主攻方向，发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。深化推广应用，开拓转型升级新路径，是十四五期间智能制造发展的重点任务，包括建设智能制造示范工厂、推动中小企业数字化转型、拓展智能制造行业应用等。
4、国内市场日趋成熟，国产化程度提高
欧美、日本、中国台湾企业凭借其先发优势，在精密传动部件领域占据重要地位，其产品在定位精度、速度、负载能力等方面均表现更优，市场认可度较高。但境外企业存在交付周期长、产品销售价格高等问题。随着模组行业的发展与配套产业的完善，国内已涌现出一批以上舜科技、博泰智能装备（广东）有限公司等为代表的兼具研发设计能力、生产制造能力和自主品牌优势的直线模组企业，通过核心技术攻关、生产工艺优化，产品性能和可靠性已经能够达到国际水平，打破了国际品牌的市场垄断，在中高端市场占据一定份额。
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