一、骨科手术机器人概述
依据国际机器人联盟（IFR）的分类，手术机器人属于医疗机器人中的一种，拥有操作精度高和运行稳定的优点，可用于精度要求较高的手术，为患者带来了优秀的临床效果。根据主要的手术方式和应用领域，手术机器人可分为腹腔镜机器人、骨科机器人、经皮穿刺手术机器人、泛血管介入手术机器人、无创手术机器人等。
二、发展背景
1、政策环境
从政策环境来看，一方面，国家和政府出台的一系列高端医疗器械及手术机器人相关的规划和政策，旨在优化产业发展环境、促进技术研发和创新、加强人才培养、推动应用和产业化等方面给予支持，给行业带来了新的发展机遇，有效地推动手术机器人行业健康、有序、快速发展；另一方面，近几年国务院及各部委出台的多项政策文件均明确表示出支持手术机器人操作系统研发，推动手术机器人在临床医疗中的应用，提升性能水平，手术机器人行业的发展得到了良好的政策环境支持，获得了充足的发展空间。
2、社会环境
近年来我国60岁及以上老年人口数量持续增加，从2018年到2023年，占比也从17.9%上升到21.1%，显示出老龄化加速的趋势。同样，65岁及以上老年人口的数量和占比也在逐年上升。随着老龄化的出现，骨科犯病将日益严重，这将有助于骨科手术机器人渗透率的提高。
三、产业链
骨科手术机器人产业链上游主要包括原材料和核心零部件的供应。原材料包括金属、塑料、橡胶等基础材料，用于制造机器人的外壳、结构件等。核心零部件有伺服电机、减速器、控制器、传感器等。此外，上游还包括影像采集、导航定位、分析与存储系统等软件供应，这些软件为骨科手术机器人提供必要的图像处理和导航支持。中游主要是骨科手术机器人的制造和组装环节。下游主要是骨科手术机器人的应用领域和市场。
四、骨科手术机器人行业发展现状
1、我国手术机器人市场规模
近年来我国手术机器人市场规模2021、2022、2023年分别为52.6亿元、79.2亿元和114.8亿元。市场规模将由2016年的8.5亿元增长至2023年的114.8亿元，年均复合增长率为45.04%。未来我国手术机器人行业巨大的市场空间，将吸引更多资金、人才、技术等资源的投入，对行业整体快速发展将起到积极的推动作用。
2、我国骨科手术机器人市场规模
我国骨科手术机器人市场规模从2019年的3.26亿元增长到2023年的12.33亿元，2019-2023年期间，年均复合增长率为39.4%。未来，随着我国老龄化趋势的加剧以及国家政策的大力支持，整体行业发展前景广阔。
3、我国关节置换手术机器人市场规模
关节置换手术机器人作为骨科手术机器人中应用较为广泛的产品，是手术机器人产品最早的应用领域之一，关节置换手术机器人在保持传统人工关节置换手术的益处的同时，能够提高手术精准度及安全性，同时可提供标准化、可视化的手术操作环境及精准的术前规划，这些优势在进行复杂的开放性手术时有较大价值。2023年我国关节置换手术机器人市场规模约为6.97亿元，同比增长66%，增长势头迅猛。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国骨科手术机器人行业市场全景监测及投资战略咨询报告》
五、骨科手术机器人行业竞争格局
1、行业竞争格局
近年来，国产品牌在骨科手术机器人领域取得了显著进展，市场份额逐步提升。其中，天智航是国产品牌中的佼佼者，占据了一定的市场份额。此外，微创医疗、佗道医疗、和华瑞博等国产品牌也逐渐崭露头角。另外美敦力和史赛克是骨科手术机器人市场中的进口品牌代表，它们凭借先进的技术和丰富的市场经验，在我国市场中占据重要地位。
2、重点企业介绍
天智航从成立以来，始终专注于骨科领域，始终以持之以恒的原研精神，将创新意识融入设计、研发到制造的每一环节，致力于为智能骨科医学的发展提供可能。[3]目前，天智航已成功研制了三代骨科手术机器人产品，公司的核心产品是第三代“天玑”系列骨科手术机器人，是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人，临床精度达到0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上，技术处于国际领先水平。2023年天智航营收约为2.09亿元，同比增长34%。
六、骨科手术机器人行业发展趋势
1、行业格局不断变化
随着关节置换手术对于患者来说变得更加实惠，曾经被价格抑制的需求预计将出现大幅增长。但由于优秀医疗资源主要集中在顶级医院，不断增长的需求难以满足，因此，下沉能力更加出色的机器人辅助骨科手术预计将成为未来的发展趋势。同时，国内各大医疗公司积极进行技术升级、产业链合作及兼并收购等操作，大量资本流入骨科手术数字化产业，多家骨科机器人公司完成新一轮融资，推动行业格局进行迅速变化。此外，随着更多国内厂商的骨科手术机器人获批，行业格局也将更加多元化。
2、骨科医生的传统培养模式向新技术倾斜
随着骨科手术机器人的不断普及，骨科医务人员的培训模式有望得到进一步改变。传统的骨科手术如脊柱手术和关节置换手术等，风险大、难度高，且严重依赖外科医生的技术和经验。因此培训一名训练有素的主刀骨科医生往往需要100-200台手术的训练，临床资源被大量占用。相比之下，骨科手术机器人所具备的术前规划和术中定位等新技术可使年轻外科医生迅速理解和判断手术过程中出现的复杂临床情况，大大缩短了学习曲线，释放了大量临床资源。同时，加速培养的年轻骨科医生也可满足骨科手术不断增长的需求。
3、新技术的发展与融合
在新技术的发展和融合方面，5G、医疗大数据、人工智能、虚拟现实等前沿技术未来将不断与骨科手术机器人融合。个性化、智能化的医疗技术作为未来的发展趋势，也将逐步成为手术机器人的未来发展方向。例如，机器人辅助骨科手术配合5G技术可进行异地远程实时操作，使地域限制不再是无法解决的问题，实现医疗资源共享。此外，人工智能等新技术可以促进高智能骨科机器人的发展，具有更高精度和更高重复性的主动医疗机器人有望成为未来的主流，进一步提高手术效率。
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