一、伺服电机综述
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机主要分为直流伺服电机、交流伺服电机、直线永磁三大类。交流伺服电机又可分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机。异步交流伺服电机通常多为鼠笼式转子的三相感应电动机。同步交流伺服电机按不同转子结构又分为电磁式和非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式、反应式多种。现今数控设备中多采用永磁式的电机，称为永磁同步交流伺服电机。
伺服电机分类
步进电机与伺服电机都为运动控制产品，但在产品性能上有所不同。步进电机是一种离散运动的装置，接到一个命令就执行一步。步进电机把输入的脉冲信号转变为角位移。当步进电机驱动器收到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。伺服电机是指在伺服系统中将电信号转化为转矩、转速以驱动控制对象，可控制速度、位置精度。步进电机、伺服电机在低频特性、矩频特性、过载能力方面都有较大不同。
步进电机与伺服电机区别
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二、伺服电机产业链
伺服电机行业的上游主要是原材料和电子零部件等其他材料供应商，由于伺服电机的工作原理，其伺服电机磁材是其制造过程中所必需的重要原材料，伺服电机制造处于整个伺服系统中的一部分，除伺服电机制造以外，伺服系统还包括伺服驱动器制造以及数控系统研发等环节。下游需求，伺服电机可以广泛应用于医疗器械、机器人制造、汽车制造和工业装备制造等领域，具有广泛的市场应用前景。
伺服电机产业链
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相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国伺服电机行业市场全景评估及投资方向研究报告》
三、伺服电机行业发展现状
从全球需求端来看，随着伺服系统技术水平的进展以及下游应用市场的渗透，全球伺服电机需求量逐年上涨。据统计，2015年以来，由于下游行业工业机器人的兴起，成为全球伺服电机需求量增长的新动力，2020年全球伺服电机年需求量为3873万台左右，同比增长3.20%，年均复合增长速度为5.01%，处于稳定增长态势。
2010-2020年全球伺服电机行业需求量及增速
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我国伺服产品真正普及应用时间仅有十余年，尚处于成长阶段，由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时随近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。据统计2020年我国伺服电机市场规模为149亿元，较上年增长4.93%，年均复合增长速度为13.15%，为快速增长期。
2011-2020年中国伺服电机行业市场规模及增速
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伺服驱动系统下游应用领域广阔，其中机床工具、3C电子设备制造、包装机械、纺织机械、塑料机械、医疗设备、食品机械、橡胶机械、印刷机械等行业应用占比较大。据统计，2019年我国伺服电机应用最大的领域是机床(尤其是数控机床)，占比达到20.4%，其次是电子制造设备、包装机械、纺织机械、塑料机械、工业机器人等行业，比重分别为16.5%、12.6%、12.1%、9.6%、6.20%。下面将重点从机床行业、电子专用设备行业、纺织机械、工业机器人等行业分析伺服电机的需求。
2019年中国伺服电机行业市场应用结构
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四、伺服电机行业竞争格局
从国内伺服电机行业竞争格局来看，据统计，2021年上半年国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%，其他市场份额排名靠前的行业日本三菱、日本安川和日本松下。此外，台湾台达和德国西门子在光学仪器领域的占有率也较高。
2021年H1中国伺服电机行业市场竞争格局
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整体上，由于我国发展起步较晚，在伺服电机领域内，我国一直处于追赶的位置。从目前国内竞争格局来看，我国伺服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据。
中国伺服电机行业国内外品牌竞争格局
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再从区域产能分布来看，近几年，中国伺服产品的用户区域主要分布在华南(珠三角)、华东(长三角)、华北(环渤海)，其中华东市场(上海、江浙和山东)是伺服电机最大的消费市场。
中国伺服电机行业区域产能分布情况
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五、伺服电机行业未来发展趋势
中国制造2025力度空前，核心部件的国产化突破是工控领域下一步发展的重中之重。2015年5月国务院发布《中国制造2025》，旨在应对新技术革命冲击，推动传统制造业向高端制造业跨越式发展，而核心部件的国产化突破是提高智能制造水平，实施工业强基工程的第一要务。其中高档数控机床、机器人和新能源汽车的开发作为重点突破领域，突出强调要加快突破伺服电机及驱动器等关键零部件的技术瓶颈。
最新的《第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中也明确提出要加快提升重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。预计未来我国伺服电机行业将快速发展，而主要发展方向为五个：交流化、全数字化、高度集成化、智能化以及小型化和大型化。
中国伺服电机产业发展趋势预测
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华经产业研究院对中国伺服电机行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2022-2027年中国伺服电机市场竞争格局及未来投资前景预测报告》。
